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| 基于H∞控制的火炮电液伺服系统研究 | |
| 作者姓名： | 韩崇伟 林廷圻 贾志勇 肖文伟 |
| 作者单位： | 1. 西北机电工程研究所,陕西,咸阳,712099 2. 西安交通大学,陕西,西安,710000 3. 北京机械工业自动化研究所,北京,100000 |
| 摘 要： | 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性. |
| 关 键 词： | H∞控制 鲁棒控制 液压伺服系统 |
| 文章编号： | 1002-0640-(2003)02-0074-04 |
| 修稿时间： | 2001-10-30 |
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