| 基于期望模型的变结构交互多模型算法 |
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| 引用本文： | 董桂旭,袁湛,瞿军. 基于期望模型的变结构交互多模型算法[J]. 火力与指挥控制, 2010, 35(8) |
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| 作者姓名： | 董桂旭 袁湛 瞿军 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东烟台,264001;海军航空工程学院,山东烟台,264001;海军航空工程学院,山东烟台,264001 |
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| 摘 要： | 采用变结构思想,提出一种基于期望系统噪声模型的变结构交互多模型算法。算法中,预测噪声变化范围的噪声模型集不再采用固定结构,而是根据量测新息在线辨识和调整,使之更加接近于目标的真实运动模式。基于模型匹配概率与先验的马尔科夫切换概率调整期望系统噪声模型噪声方差,得到一个最优的系统噪声模型集。将该算法与交互多模型算法相结合,得到一种变结构交互多模型算法。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪精度要优于固定结构的交互多模型算法。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪 变结构 交互多模型 期望系统噪声模型 |
Interactive Multiple-model Algorithm based on Expected Model with Variable Structure |
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| DONG Gui-xu,YUAN Zhan,QU Jun. Interactive Multiple-model Algorithm based on Expected Model with Variable Structure[J]. Fire Control & Command Control, 2010, 35(8) |
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| Authors: | DONG Gui-xu YUAN Zhan QU Jun |
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