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基于概率图模型的海上多目标跟踪
引用本文:梁英杰,郭福亮,陈修亮. 基于概率图模型的海上多目标跟踪[J]. 海军工程大学学报, 2014, 26(5)
作者姓名:梁英杰  郭福亮  陈修亮
作者单位:海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
基金项目:国家自然科学基金资助项目
摘    要:针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪.

关 键 词:多目标跟踪  概率图模型  Mean-Shift  粒子滤波

Maritime multi-target tracking based on probabilistic graphical model
LIANG Ying-jie,GUO Fu-liang,CHEN Xiu-liang. Maritime multi-target tracking based on probabilistic graphical model[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2014, 26(5)
Authors:LIANG Ying-jie  GUO Fu-liang  CHEN Xiu-liang
Abstract:
Keywords:multi-target tracking  probabilistic graphical model  Mean-Shift  particle filter
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