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| 面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述 | |
| 作者姓名： | 王钟鸣姚文臣马兆伟林博森牛轶峰 |
| 作者单位： | 1.国防科学技术大学智能科学学院410073; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61876187)。 |
| 摘 要： | 无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常... |
| 关 键 词： | 无人机侦察 机载传感器 传感器配置 传感器融合 可见光相机 红外 雷达 |
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