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| 控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用*(专题约稿) | |
| 引用本文： | 王鹏,侯中喜,杨希祥.控制分配在平流层飞艇姿态控制中的应用*(专题约稿)[J].国防科技大学学报,2015,37(4). |
| 作者姓名： | 王鹏 侯中喜 杨希祥 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院,国防科学技术大学 航天科学与工程学院 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划） |
| 摘 要： | 针对平流层飞艇一般采用多控制机构的特点，提出了将广义逆控制分配方法应用到飞艇姿态控制系统中，并根据飞艇控制机构特性采用了加权伪逆控制分配算法。飞艇姿态控制仿真结果表明：设计的控制分配方法可以有效实现多控制机构的协调操纵，姿态角控制效果良好，避免了单一操纵舵面过早进入饱和状态的情况；合理调整控制分配权值可减少能量损耗，实时性较好，便于工程实现。 |
| 关 键 词： | 平流层飞艇 控制分配 姿态控制 广义逆 |
| 收稿时间： | 4/3/2015 12:00:00 AM |
A Control Allocation Approach for Stratospheric Airship Attitude Control |
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| Abstract: | |
| Keywords: | stratospheric airship control allocation attitude control generalized inverse |
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