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| 基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法 | |
| 引用本文： | 曾昭博,左涛,王睿,李宝泽. 基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法[J]. 现代防御技术, 2009, 37(5). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2009.05.031 |
| 作者姓名： | 曾昭博 左涛 王睿 李宝泽 |
| 作者单位： | 1. 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;中国人民解放军93617部队,北京,101400 2. 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;中国人民解放军93026部队,辽宁,铁岭,112611 3. 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800 |
| 摘 要： | 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤.然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度. |
| 关 键 词： | 异类传感器 粒子滤波器 融合跟踪 |
A Tracking Algorithm of Radar and Infrared Sensor Based on UKPF |
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| ZENG Zhao-bo,ZUO Tao,WANG Rui,LI Bao-ze. A Tracking Algorithm of Radar and Infrared Sensor Based on UKPF[J]. Modern Defence Technology, 2009, 37(5). DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2009.05.031 | |
| Authors: | ZENG Zhao-bo ZUO Tao WANG Rui LI Bao-ze |
| Abstract: | |
| Keywords: | UKPF |
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