| 一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法 |
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| 引用本文： | 杜在泉,嵇成新,关锦生,万永峰.一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法[J].火力与指挥控制,2010,35(6). |
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| 作者姓名： | 杜在泉 嵇成新 关锦生 万永峰 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 基金项目： | 军内科研基金资助项目 |
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| 摘 要： | 实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性。
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| 关 键 词： | 变结构多模型 自适应网格 修正 |
A New Variable Structure Multiple-model Algorithm for Maneuvering Target Tracking |
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| DU Zai-quan,JI Cheng-xin,GUAN Jin-sheng,WAN Yong-feng.A New Variable Structure Multiple-model Algorithm for Maneuvering Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2010,35(6). |
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| Authors: | DU Zai-quan JI Cheng-xin GUAN Jin-sheng WAN Yong-feng |
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