| 基于合作博弈的智能集群自主聚集策略 |
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| 作者姓名： | 王训 王兆魁 张育林 |
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| 作者单位： | 1. 国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073,2. 清华大学 航天航空学院， 北京 100084,1. 国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073； 2. 清华大学 航天航空学院， 北京 100084 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2014AA7041002) |
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| 摘 要： | 以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。
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| 关 键 词： | 智能集群；无人车；再入体；合作博弈；自主聚集 |
| 收稿时间： | 2015-10-15 |
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