α-β跟踪滤波器的零极点分析法 |
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作者姓名: | 马向玲 范洪达 |
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作者单位: | 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
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摘 要: | 利用α-β跟踪滤波器的状态空间方程和离散传递函数之间的转换关系,将位置和速度的滤波及预报估计问题,转化为Z域内讨论根轨迹中零极点的分布问题,对目标平衡跟踪时滤波和估计参数变化规律给予了一种新的解释.
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关 键 词: | α-β滤波器 状态空间 传递函数 根轨迹 零极点 |
文章编号: | 1002-0640(2003)05-0041-04 |
修稿时间: | 2002-05-16 |
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