| 应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算 |
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| 引用本文： | 曾晓华,邢继峰,戴余良. 应用螺旋理论进行Stewart平台机构的静力学计算[J]. 海军工程大学学报, 2001, 13(2): 59-63 |
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| 作者姓名： | 曾晓华 邢继峰 戴余良 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 动力工程学院, |
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| 摘 要： | 应用螺旋理论对并联机器人中常用的一种结构形式—Stewart平台机构进行了静力分析计算 ,并对我校的一个六自由度试验平台进行了校核 ,结果表明分析过程简单明了、运算方便
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| 关 键 词： | Stewart平台 螺旋理论 静力学 |
| 文章编号： | 1009-3486(2001)02-0059-05 |
| 修稿时间： | 2000-12-27 |
Application of screw theory to Stewart structure static calculation |
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| ZENG Xiao-hua,XING Ji-feng,DAI Yu-liang. Application of screw theory to Stewart structure static calculation[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2001, 13(2): 59-63 |
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| Authors: | ZENG Xiao-hua XING Ji-feng DAI Yu-liang |
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| Abstract: | The paper applies screw theory to Stewart——a kind of common parallel robot structure static problem analysis and calculation. This method has been adopted in six degrees of freedom platform developed by us. The result shows that the procedures are concise. |
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| Keywords: | Stewart platform screw theory statics |
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