| 基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真 |
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| 引用本文： | 朱润人,李魁武,张春帅,等.基于规定收敛律算法的二阶滑模制导律设计及仿真[J].火力与指挥控制,2023,48（3）：90-94.DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2023.03.013 |
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| 作者姓名： | 朱润人 李魁武 张春帅 赵永娟 张鹏飞 |
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| 作者单位： | 1.中北大学军民融合协同创新研究院,太原 030051;2.北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 摘 要： | 制导律指引导弹以近似零脱靶量击中目标需要使用弹目视线角速率信息。对于实际应用中视线角速率难以直接获得的情况下,根据滑模控制理论设计了一种一阶滑模微分器,针对一阶滑模微分器的抖振问题,根据积分滑模理论的思想,基于规定收敛率算法提出了一种二阶滑模微分器,并构造了增广比例导引律和滑模导引律,数值计算结果表明设计的滑模微分器能够准确估计视线角速率,重构的导引律对机动目标具有良好的导引性能。
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| 关 键 词： | 制导律 二阶滑模微分器 规定收敛律算法 视线角速率 |
| 收稿时间： | 2022-01-23 |
| 修稿时间： | 2022-03-06 |
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