有/无人协同探测编队指挥控制系统结构设计

针对有人机动雷达/无人机集群（manned mobile radar/unmanned aerial vehicle cluster,MMR/UAVC）编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究。以未来无人机蜂群探测任务为背景，提出MMR/UAVC协同探测作战模式，结合编队组织结构和作战流程，对指挥控制系统总体设计提出具体要求。在此基础上，设计了包括决策规划层、协同控制层和效能评估层的递阶式指挥控制系统结构，概括了各层次主要功能与逻辑关系。对指挥控制系统的关键模块和支撑技术进行了分析。