应召搜潜中多机吊放声纳螺线路径规划问题研究

从缩短应召搜潜的延误时间出发，对多机吊放声纳螺线路径规划问题进行了分析，提出了基准兵力、飞行路径的选择方法，建立了反潜直升机起始吊放位置角模型、反潜直升机到起始吊放位置的飞行路径模型、螺线路径搜潜吊放位置模型，给出了理论推导和计算公式，并仿真验证了模型的可行性。研究结果可为多机吊放声纳螺线路径搜潜提供理论参考。