轻量化改进网络的海天线检测模型 |
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作者姓名: | 张鹏 杨露菁 黄亮 魏鸿波 |
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作者单位: | 1.海军工程大学电子工程学院,武汉 430033;解放军 92808 部队,海口 570100;2.海军工程大学电子工程学院,武汉 430033;3.解放军 92808 部队,海口 570100 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61501486); |
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摘 要: | 海天线检测在无人艇自动驾驶与海上目标识别领域具有重要作用.针对传统算法在各类场景下鲁棒性差的问题,提出一种基于目标识别算法的海天线检测模型YOLOv5-SH.该模型利用ShuffleNetV2 网络单元搭建特征提取网络,替换YOLOv5 模型的骨干网络,提取图像中海天线区域,再利用Hough变换的方法在其中进行线性检测,识别海天线.在自建数据集上的对比实验结果表明,YOLOv5-SH模型能够在各类场景下实时准确检测海天线.
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关 键 词: | 机器视觉 海天线 目标检测 轻量化网络 |
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