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带攻击角约束的抗饱和固定时间收敛制导律
作者姓名:李晓静  马建伟  高计委
作者单位:河南科技大学信息工程学院
基金项目:国家自然科学基金(62073124);;航空科学基金资助项目(20180142001);
摘    要:针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。

关 键 词:攻击角约束  输入饱和  固定时间收敛  非奇异终端滑模
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