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| H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用 | |
| 作者姓名： | 傅群忠 薛晓中 |
| 作者单位： | 南京理工大学动力工程学院,南京,210094;南京理工大学动力工程学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 国防科工委基金,南京理工大学科研发展基金,弹道国防科技重点实验室基金 |
| 摘 要： | 为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此。首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调。其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%。 |
| 关 键 词： | 传递对准 动基座 捷联惯导 RBF 神经网络 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |