| 基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析 |
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| 作者姓名： | 赵转哲 付磊 赵帅帅 涂志健 刘永明 卫能 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖 241003;安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000;安徽信息工程学院机械工程学院,安徽芜湖 241100;芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖 241003 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金面上项目;安徽工程大学引进人才科研启动基金;安徽工程大学科研项目;安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目;安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题;合作协同育人项目 |
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| 摘 要： | 以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了 RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0...
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| 关 键 词： | RV减速器 同轴度 传动链误差 静力学分析 动力学分析 |
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