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基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究
引用本文:李强,潘存云,徐小军,徐海军,郭凯. 基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究[J]. 国防科技大学学报, 2011, 33(6): 145-149
作者姓名:李强  潘存云  徐小军  徐海军  郭凯
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙,410073
基金项目:国家863高技术资助项目
摘    要:建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性.分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型.结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对PMSG的运动学特性进行了仿真研究.仿真结果验证了文中建立的理论模型,得到了PMSG指...

关 键 词:球齿轮  齿盘  天线定位机构  运动学  星间通信
收稿时间:2011-03-18

Kinematics of the Satellite Antenna Positioning Mechanism Based on Spherical Gears in Star Internal Communication
LI Qiang,PAN Cunyun,XU Xiaojun,XU Haijun and Guo Kai. Kinematics of the Satellite Antenna Positioning Mechanism Based on Spherical Gears in Star Internal Communication[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2011, 33(6): 145-149
Authors:LI Qiang  PAN Cunyun  XU Xiaojun  XU Haijun  Guo Kai
Affiliation:(College of Mechatronics Engineering and Automation,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China)
Abstract:
Keywords:spherical gear   ring rack   antenna positioning mechanism   kinematics   intersatellite communicatio
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