基于缓冲特性控制的主动式悬浮背架效能评价 |
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作者姓名: | 王亚平 何龙 王希阔 胡灿灿 张颖 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京210094;南京理工大学机械工程学院,南京210094;中国兵器工业第二零八研究所,北京102202;南京理工大学机械工程学院,南京210094;中国兵器工业第二零八研究所,北京102202;中国人民解放军63850部队,吉林白城 137001 |
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基金项目: | 国防科技卓越青年科学基金项目 |
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摘 要: | 以减轻人体肩背部冲击为目标,依据人体步态参数及负载质量变化,提出了基于缓冲特性动态调节的主动式悬浮背架.采用肌电测试与运动捕捉测试的方法,开展了 2种背架效能试验分析与对比研究,分析了人体腿部肌肉疲劳特性和背架动力学特性,给出了主动悬浮背架效能提升的量化数据.分析结果表明:主动式悬浮背架对变化步态具有更好的适应性;与普...
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关 键 词: | 主动式悬浮背架 缓冲 肌电 效能评价 |
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