基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法研究

为仿真研究智能无人机实体及其集群在不同战场态势下的临机决策过程以及智能实体的自学习、自成长特性，提出一种基于认知决策的智能无人机集群作战建模方法框架。利用深度学习的认知建模属性，构建了智能无人机实体的认知决策模型，包括从“观察”到“判断”的态势特征提取网络模型，从“判断”到“决策”的实体决策网络模型。在此基础上，将智能无人机集群协同作战模型抽象为随机博弈过程，并提出一种适用于异构智能体的分布式、可变规模的多智能体强化学习神经网络架构，从而实现智能无人机实体认知决策模型的“智能”训练。通过仿真实验，验证了方法的可行性和有效性。