| 等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断 |
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| 引用本文： | 贾彩娟,祝小平,周洲.等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断[J].火力与指挥控制,2008,33(2):46-48. |
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| 作者姓名： | 贾彩娟 祝小平 周洲 |
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| 作者单位： | 西北工业大学第365研究所,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出了一种等残差卡尔曼滤波器组算法,它只需要单个卡尔曼滤波器的残差和状态估计及其线性变换,就可得到与标准的多模自适应滤波算法等价的残差,因此可以有效地减少计算量和计算时间.将此算法应用于某无人机控制系统的故障诊断,仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 多模自适应估计(MMAE) 卡尔曼滤波器 故障诊断 无人机 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)02-0046-03 |
| 修稿时间： | 2006年8月3日 |
UAV Control System Fault Diagnosis based on Equivalent Residual Kalman Filter Algorithm |
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| JIA Cai-juan,ZHU Xiao-ping,ZHOU Zhou.UAV Control System Fault Diagnosis based on Equivalent Residual Kalman Filter Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2008,33(2):46-48. |
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| Authors: | JIA Cai-juan ZHU Xiao-ping ZHOU Zhou |
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