基于航拍视频的车辆目标跟踪方法 |
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作者姓名: | 吕艳辉 贾旭东 李彬 |
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作者单位: | 沈阳理工大学信息科学与工程学院 |
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摘 要: | 以无人机拍摄的运动车辆为研究对象,针对航拍视频中的某一车辆目标,研究其目标跟踪方法。为准确预测车辆在未来帧中出现的位置,提出基于K邻域的目标预测算法,对于车辆目标可能会出现被全部遮挡的情况,提出基于车辆运动状态估计的抗遮挡算法,在目标检测过程中,针对可能会有多个目标被检测出来的情况,提出多特征融合的图像匹配算法以对检测结果进行匹配。将上述算法相结合,形成车辆目标跟踪方法。测试结果表明,提出的目标跟踪方法平均准确率达到了91.1%,准确率相对于常见的目标跟踪算法提升了约6.35%。
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关 键 词: | 目标检测 目标跟踪 图像匹配 抗遮挡 |
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