| 自适应模糊滑模在火箭炮位置伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 霍龙,乐贵高,马大为,胡健.自适应模糊滑模在火箭炮位置伺服系统中的应用[J].火力与指挥控制,2012,37(9):137-140. |
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| 作者姓名： | 霍龙 乐贵高 马大为 胡健 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | “十二五”国防基础科研基金资助项目(B2620110005) |
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| 摘 要： | 针对多管火箭炮交流位置伺服系统转动惯量和负载力矩变化大的特性,设计了自适应模糊滑模位置控制器.用模糊控制逼近理想滑模控制,设计切换控制补偿逼近误差,自适应控制调节模糊参数和切换控制的不确定上界.为了保证系统渐进稳定和可控,根据李亚普函数导出自适应率.仿真结果表明该控制策略不仅保证了系统的静、动态特性,而且对负载扰动和系统参数摄动具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 火箭炮 位置伺服系统 自适应模糊滑模控制 等效控制 |
Adaptive fuzzy Sliding Mode for Position Servo System of Multiple Rocket |
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| HUO Long
,
LE Gui-gao
,
MA Da-wei
,
HU Jian.Adaptive fuzzy Sliding Mode for Position Servo System of Multiple Rocket[J].Fire Control & Command Control,2012,37(9):137-140. |
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| Authors: | HUO Long LE Gui-gao MA Da-wei HU Jian |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
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| Abstract: | |
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