基于下肢肌张力感知的痉挛特征提取算法研究 |
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作者单位: | 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000;安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖 241000;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖 241007;安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;安徽省重点研究与开发计划项目;安徽省重点研究与开发计划项目;安徽工程大学创新团队项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 步态康复机器人 肌张力 病理性痉挛 人机交互力激励 B4-FFT算法 |
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