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| 基于下肢肌张力感知的痉挛特征提取算法研究 | |
| 作者姓名： | 汪步云 吴臣 魏壮壮 张振 许德章 |
| 作者单位： | 安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000;安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖 241000;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖 241007;安徽工程大学机械工程学院,安徽芜湖 241000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽省重点研究与开发计划项目;安徽省重点研究与开发计划项目;安徽工程大学创新团队项目 |
| 摘 要： | 从被动辅助行走训练到人体下肢运动功能复原这一阶段,对脑卒中患者恢复下肢运动功能至关重要,在这一治疗过程,运用康复机器人开展步态训练是临床上一种有效的治疗手段.在步态康复训练过程中,训练强度与康复程度的不良匹配,容易诱发病理性痉挛,进而带来二次损伤.因此,融入客观量化的痉挛在线评价,预警、防范痉挛带来的运动损伤是康复临床... |
| 关 键 词： | 步态康复机器人 肌张力 病理性痉挛 人机交互力激励 B4-FFT算法 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |