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| 基于自耦PID控制的四旋翼无人机姿态控制 | |
| 作者单位： | 四川轻化工大学自动化与信息工程学院,四川宜宾 643000;人工智能四川省重点实验室,四川 自贡 643000;人工智能四川省重点实验室,四川 自贡 643000;四川轻化工大学计算机科学与工程学院,四川宜宾 643000 |
| 基金项目： | 四川省科技计划;四川省科技计划;自贡市重点科技计划;四川理工学院人才引进项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 SC-PID 飞行控制律 姿态控制 动力学模型 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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