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基于GPI的三自由度直升机系统姿态控制研究
作者单位：海军航空大学岸防兵学院,山东烟台 264000;海军91213部队,山东烟台 264000
摘    要：
关 键 词：三自由度直升机  积分重构  误差微分  估计  广义比例积分
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