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弱通讯条件下水下航行器编队行为分析

作者单位：	中国航天空气动力技术研究院,北京 100074;中国航天空气动力技术研究院,北京 100074;彩虹无人机科技有限公司,北京 100074

摘要：
关键词：	水下航行器编队弱通讯非主从
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