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| 基于改进人工势场的无人机动态避障路径规划 | |
| 作者单位： | 南京理工大学紫金学院,南京210023;南京航空航天大学自动化学院,南京211106;南京理工大学紫金学院,南京210023;南京航空航天大学自动化学院,南京211106;南京航空航天大学深圳研究院,广东深圳518063;南京航空航天大学自动化学院,南京211106 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;深圳市中央引导地方科技发展专项资金资助项目;南京理工大学紫金学院校级科研项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人机 动态避障 路径规划 人工势场 轨迹振荡 目标不可达 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |