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水下滑翔机抗干扰非线性自适应控制方法
作者单位:海军潜艇学院,山东青岛 266199;青岛海洋科学与技术国家试点实验室,山东青岛 266237;青岛海洋科学与技术国家试点实验室,山东青岛 266237
基金项目:国家重点研发计划;国防科技创新特区项目;中国博士后科学基金特别资助项目
摘    要:

关 键 词:水下滑翔机  路径跟踪  抗干扰控制  视线导航法
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