首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于海鸥优化改进采样过程的RBPF-SLAM算法
作者单位:南京理工大学机械工程学院,南京210094
摘    要:

关 键 词:同时定位与地图构建  Rao-Blackwellized粒子滤波器  海鸥优化算法  最小方差重采样
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号