| 基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制 |
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| 引用本文： | 皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿,杨永亮.基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制[J].火力与指挥控制,2010,35(4). |
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| 作者姓名： | 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 杨永亮 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710072
2. 中国空空导弹研究院,河南,洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，西北工业大学研究生种子基金资助项目 |
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| 摘 要： | 电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。
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| 关 键 词： | 鲁棒 高阶滑模 相对阶 滑模变量 |
Servo Control of Electric Steering Engine based Robust Higher-order Sliding Mode |
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| HUANGPU Yi-geng,LIU Wei-guo,MA Rui-qing,YANG Yong-liang.Servo Control of Electric Steering Engine based Robust Higher-order Sliding Mode[J].Fire Control & Command Control,2010,35(4). |
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| Authors: | HUANGPU Yi-geng LIU Wei-guo MA Rui-qing YANG Yong-liang |
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