| 空间电磁对接的鲁棒协调控制 |
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| 引用本文： | 张元文,杨乐平,朱彦伟,任仙海. 空间电磁对接的鲁棒协调控制[J]. 国防科技大学学报, 2011, 33(3): 33-37 |
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| 作者姓名： | 张元文 杨乐平 朱彦伟 任仙海 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...
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| 关 键 词： | 空间电磁对接 鲁棒协调控制 LESO 反馈线性化 鲁棒H∞控制 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2010-07-12 |
Coordinated Robust Control of Space Electromagnetic Docking |
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| ZHANG Yuanwen,YANG Leping,ZHU Yanwei and REN Xianhai. Coordinated Robust Control of Space Electromagnetic Docking[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2011, 33(3): 33-37 |
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| Authors: | ZHANG Yuanwen YANG Leping ZHU Yanwei REN Xianhai |
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| Affiliation: | (College of Aerospace and Material Engineering,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China) |
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| Abstract: | |
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