无人机蜂群通信网络电磁频谱分配问题研究

随着智能、无人技术的不断发展，无人机蜂群技术受到世界各国高度关注，而频谱资源不足和频谱管理等问题已成为制约无人机蜂群发展的重要因素。针对无人机蜂群频谱资源供求矛盾突出和蜂群无人机之间自扰互扰问题，从频域、时域、能域三个方面提出基于非合作博弈的无人机蜂群通信网络频谱分配方法。仿真结果表明，提出的无人机蜂群通信网络频谱分配方法能够有效节省频谱资源、避免蜂群无人机之间的自扰互扰，具有强抗干扰、低能耗的优势。