网络势能合作博弈——一种求最优路径问题的新方法 |
| |
作者姓名: | 鲁磊 卢厚清 |
| |
作者单位: | 1. 陆军工程大学;2. 中国人民解放军61175部队 |
| |
摘 要: | 最优路径算法广泛应用于物流规划、自动驾驶等实际场景。当交通网络复杂度增大时,算法的效率尤为重要。设计了基于网络势能合作博弈模型的分布式算法,将道路网络模拟成电路,利用电路中电阻最小路径电流最大的原理求解最优路径问题。该模型通过分量迭代,计算出每个节点的势能值,进而计算出节点间的电流值,确定从起点到终点的最大电流路径为最优路径。通过实验验证了模型的可靠性,其计算效率远高于Dijkstra算法。
|
关 键 词: | 最优路径 网络势能合作博弈 路径规划 |
|
|