无人集群自适应任务分工模型构建

传统无人集群任务分工存在中心控制依赖、适应性不强的缺点，这无法满足未来无人集群在复杂军事场景中的应用需求。群体智能的快速发展为集群分布式任务分工提供了理论和技术基础。针对无人集群任务分工问题，借鉴群体智能理论，提出了一种无人集群自适应任务分工模型，以无人集群清除多类危险目标的仿真实验为例，验证了模型的可行性和优越性。研究成果对于无人集群作战系统的建设发展，以及在作战、保障等军事领域的应用提供了参考价值。