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| 量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合 | |
| 作者姓名： | 罗志斌 刘先省 胡振涛 |
| 作者单位： | 1.河南大学计算机与信息工程学院,河南,开封,475001;2.,河南,开封,475001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 河南省高校杰出科研人才创新工程项目 , 河南省高校创新人才培养项目 |
| 摘 要： | 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象,基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度,利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度,以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重,有效地抑制了漏检传感器量测值对量测融合值的不利影响。仿真结果表明,该算法有效地解决了传感器的漏检问题,提高了系统的跟踪精度。 |
| 关 键 词： | 数据融合 误差传递公式 量测预测值 信任度 相似度矩阵 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)02-0021-05 |
| 修稿时间： | 2006-08-28 |
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