| 饱和系统的线性最优容错不变集 |
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| 引用本文： | 范金华,郑志强,吕鸣. 饱和系统的线性最优容错不变集[J]. 国防科技大学学报, 2010, 32(6): 158-162 |
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| 作者姓名： | 范金华 郑志强 吕鸣 |
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| 作者单位： | 国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073;国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073;国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073 |
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| 摘 要： | 针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。
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| 关 键 词： | 饱和系统 D稳定 容错不变集 双线性矩阵不等式 |
| 收稿时间： | 2010-04-11 |
Linear Optimal Fault-tolerant Invariant Set for Saturating System |
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| FAN Jinhu,ZHENG Zhiqiang and LV Ming. Linear Optimal Fault-tolerant Invariant Set for Saturating System[J]. Journal of National University of Defense Technology, 2010, 32(6): 158-162 |
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| Authors: | FAN Jinhu ZHENG Zhiqiang LV Ming |
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| Affiliation: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | saturating system D-stability fault-tolerant invariant set bilinear matrix inequality(BMI) |
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