| 多传感器的极大似然配准算法研究 |
| |
| 引用本文： | 贺席兵,毛燕芬.多传感器的极大似然配准算法研究[J].火力与指挥控制,2002,27(1):17-19. |
| |
| 作者姓名： | 贺席兵 毛燕芬 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
|
| 关 键 词： | 数据融合 数据配准 极大似然配准法 仿真分析 |
| 文章编号： | 1002-0640(2002)01-0017-03 |
| 修稿时间： | 2001年3月3日 |
The Study on Maximum Likelihood Registration Algorithm Multiple Sensor |
| |
| HE Xi bing,MAO Yan fen.The Study on Maximum Likelihood Registration Algorithm Multiple Sensor[J].Fire Control & Command Control,2002,27(1):17-19. |
| |
| Authors: | HE Xi bing MAO Yan fen |
| |
| Abstract: | Data registration is a prerequisite process in muli sensor data fusion.On the basis of works on traditional least squires techniques,a maximum likelihood Registration Algorithm in 3 D space is presented in this paper,that solves the problem that the least square registration algorithm fails to handle when the sensors are far from each other.Finally,the efficiency of this algorithm is demonstrated via computer simulation. |
| |
| Keywords: | data fusion data registration maximum likelihood registration algorithm simulation analysis |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
