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改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究
作者姓名:
崔敏
马铁华
刘一江
作者单位:
中北大学;
摘 要:
弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。
关 键 词:
姿态角
卡尔曼滤波算法
BP神经网络
改进算法
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