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| 基于DDPG的无人机路径规划 | |
| 作者姓名： | 李琳 李双霖 高佩忻 |
| 作者单位： | 中国电子科技集团公司第二十研究所,西安 710068;西北工业大学电子信息学院,西安 710072 |
| 摘 要： | 针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的... |
| 关 键 词： | 无人机 路径规划 深度强化学习 |
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