具有微处理器的模块化捷联制导组合

低成本惯性制导系统(LCIGS:以下简称惯导系统)是飞行姿态(陀螺)和速度(加速度表)坐标的一种模块化捷联系统,它允许互换地使用不同厂家的仪表而不影响系统的电气、机械接口或处理软件,由于使用微处理器进行处理和控制,使系统的这种设计灵活性成为可能。共用了五个微处理器嵌入到每个模块里:三个加速度表共用一个,三个陀螺模块各用一个,还有一个用于服务模块。这些微处理器实现陀螺在线数字加矩控制和仪表误差模型的有源补偿,包括对温度敏感效应、温度控制、自检等建立的模型。为了适应仪表变化或感受环境变化,利用一个可改写的只读数据库来适应处理和校正算法的要求。只读数据库可由低成本惯导系统支持设备根据标定要求或更换仪表的要求修改。该数据序接受微处理器访问,并用于处理算法系数的修正计算。本文介绍了系统结构并描述了微处理器软件划分及功能。