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| 基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术 | |
| 引用本文： | 沈云峰,朱海,莫军,宋裕农. 基于频谱与小波分析的卡尔曼滤波器监控技术[J]. 火力与指挥控制, 2002, 27(Z1): 78-80 |
| 作者姓名： | 沈云峰 朱海 莫军 宋裕农 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
| 摘 要： | 新息是卡尔曼滤波中预测量与量测的差值,它是表征滤波器稳定性的重要信息.通过对新息进行小波分析,并与其频谱相对比可以清楚地了解量测干扰信号对卡尔曼滤波器的影响,为对不同的干扰信号采取不同措施提高卡尔曼滤波精度提供了借鉴. |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 新息 频谱 小波分析 |
| 修稿时间： | 2001-04-30 |
The Technology of Supervising and Controlling Kalman Filter Based on Analysis of Frequency Spectrum and Wavelet |
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