分布式多传感器多目标跟踪融合算法 |
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引用本文: | 陈小惠,万德钧,王庆. 分布式多传感器多目标跟踪融合算法[J]. 火力与指挥控制, 2003, 28(3): 1-5 |
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作者姓名: | 陈小惠 万德钧 王庆 |
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作者单位: | 东南大学,江苏,南京,210000 |
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基金项目: | 十五"国防课题资助项目 |
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摘 要: | 在多传感器多目标跟踪系统中,通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点,采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述,并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法,指出了有待进一步研究的方向。
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关 键 词: | 多传感器 多目标跟踪 数据融合 |
文章编号: | 1002-0640(2003)03-0001-05 |
修稿时间: | 2002-01-15 |
A Summarisation of the Fusion Algorithm for Distributed Multisensor Multitarget Tracking |
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Abstract: | |
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Keywords: | multisensor multitarget tracking data fusion |
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