基于反步滑模的偏转弹头导弹姿态控制

针对新一代导弹高速度、大机动能力的发展需求以及传统空气舵面控制方式在响应时间、机动能力和稳定性能等方面的不足，研究偏转弹头导弹在超声速、大机动飞行条件下的姿态控制问题，提出一种基于反步滑模的姿态稳定控制方法。首先建立了偏转弹头导弹的动力学模型；然后对偏转弹头导弹进行气动特性分析，研究其主要气动参数随气动构型改变的变化规律；接着利用反步滑模的控制方法设计偏转弹头导弹的姿态控制系统，并利用扩张状态观测器对包括模型不确定性以及外部干扰在内的系统“总扰动”进行观测补偿；最后通过仿真验证姿态控制算法的有效性。仿真结果表明，基于反步滑模的导弹姿态控制系统可以实现对姿态指令的快速跟踪。