微分对策协同对抗制导律方法研究

针对多对一拦截问题开展了基于微分对策协同拦截制导律的研究，构建了多拦一线性相对运动方程，通过分析博弈对抗原理，构建双方博弈对抗性能指标函数，采用状态转移矩阵进行状态方程进行降维处理，基于最优控制原理，求解多拦一对抗博弈角度协同制导律解析解。通过对二拦一对抗过程进行分析，得到二拦一协同对抗微分对策制导律，针对不同类型目标，开展二拦一制导律仿真进行性能验证，从而体现本文所提制导律在协同拦截目标过程中的有效性。