日本陆上自卫队多用途导弹

日本于2004年开始研制的多用途中距离导弹已于2009年完成，它是日本87式中型反坦克导弹的后继型号，由日本川崎重：亡研制生产原本日本打算用96式多用途导弹替换已经老旧不堪的79式重型反坦克导弹，但96式虽然性能先进，但结构过于复杂，造价极其高昂，2009年单套系统报价高达20亿日元，这让原本经费就十分紧张的日本陆上自卫队无力全面换装，只能让79式导弹继续服役。因此，在研制多用途中距离导弹时，日本自卫队就要求严格控制成本。