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【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统
引用本文:王英勋,蔡志浩,赵 江,李明君.【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统[J].国防科技,2021,42(3):25-32.
作者姓名:王英勋  蔡志浩  赵 江  李明君
作者单位:1.北京航空航天大学无人系统研究院;2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
摘    要:提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的“系统之系统”(System of Systems)。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂“系统之系统”。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。

关 键 词:无人机  自主控制  系统工程  系统之系统

Autonomous control system of UAV from the perspective of systems engineering
WANG Yingxun,CAI Zhihao,ZHAO Jiang,LI Mingjun.Autonomous control system of UAV from the perspective of systems engineering[J].National Defense Science & Technology,2021,42(3):25-32.
Authors:WANG Yingxun  CAI Zhihao  ZHAO Jiang  LI Mingjun
Abstract:
Keywords:unmanned aerial vehicle  autonomous control  system engineering  system of systems
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