【专题】无人机空战决策技术研究进展

随着无人机相关技术领域的飞速发展，无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点。无人机自主决策作为无人机领域的核心问题，指的是无人机基于空战态势，利用数学优化理论、人工智能等方法，独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程。本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展，并基于空战决策的求解思路，将决策方法分为三类：基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法。其次，针对基于对策理论的空战决策方法，阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系；针对基于专家知识的空战决策方法，介绍了该类方法的建模方法，改进方向；针对基于启发式学习算法的决策方法，论述了各典型方法的适用条件、改进途径等。最后，对无人机空战决策的研究难点进行分析，并展望了未来的研究方向与趋势。

Progress in research on combat decision-making technology in UAVs