| 基于模糊理论的舰船航迹控制器 |
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| 引用本文： | 周岗,周永余,陈永冰. 基于模糊理论的舰船航迹控制器[J]. 海军工程大学学报, 2000, 0(3): 47-51 |
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| 作者姓名： | 周岗 周永余 陈永冰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气工程系 |
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| 摘 要： | 着重介绍如何从航向控制的模糊规则扩展到航迹控制的模糊规则 ,并应用此模糊控制规则实现对舰船航迹的控制 .仿真表明 ,在此模糊控制器的控制下 ,船舶转向动态性能、航迹保持精度、抗干扰性能以及船舶参数发生变化时的鲁棒性均明显优于 PID控制器
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| 关 键 词： | 船舶自动驾驶 模糊控制 |
| 修稿时间： | 2000-03-27 |
A Fuzzy Autopilot for Trackkeeping |
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| Zhou Gang Zhou Yongyu Chen Yongbing. A Fuzzy Autopilot for Trackkeeping[J]. Journal of Naval University of Engineering, 2000, 0(3): 47-51 |
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| Authors: | Zhou Gang Zhou Yongyu Chen Yongbing |
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| Affiliation: | Zhou Gang Zhou Yongyu Chen Yongbing |
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